Situada en la parte central de la fachada oeste del Alc�zar, fue la m�s batida por el fuego durante el Asedio por dar salida directamente al casco de la ciudad a trav�s de la Cuesta de Carlos V y por la inmediatez de edificios y viviendas.

Esta puerta en los primeros d�as del Asedio la utiliz� la 1ª Compa��a de la Guardia Civil para salir y dirigirse al Ayuntamiento por la Plaza de la Magdalena y Calle Ancha con la idea de poder suministrar v�veres, acci�n que no tuvo mucho �xito. Tambi�n es la puerta por la que accedi� el Comandante Rojo, el 9 de septiembre, a entrevistarse con el Coronel Moscard� para negociar una rendici�n del Alc�zar. Dos d�as m�s tarde la Puerta de Carros dio paso al Padre V�zquez Camarasa a fin de dar asistencia religiosa a los sitiados.

Estuvo operativa hasta casi el final del asedio, cuando el 20 de septiembre estallaron dos minas, la que vol� la torre sur-oeste y otra de menor potencia que termin� por derribar la fachada oeste y con ella la totalidad de la puerta.

Actualmente est� clausurada como puerta porque est� integrada por su parte interior dentro de la sala de LA COLECCIÓN DE LA CASA DUCAL DE MEDINACELI.